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第0002章 仿生科技系统（第3页）

方昊直接将航模的事情丢在了一边，现在还有什么比起眼前的事情更重要的吗？

没有！

只是，方昊思考了半天，也没想好自己该怎么利用系统从这只可爱的小灰鼠身上提取的科技。

平衡稳定器不是独家产品，至少市面上的平衡车一抓一大把，不管是便宜的还是贵的，主要运用的都只是被称作“动态稳定”

的技术。

工作原理是系统以姿态传感器（陀螺仪、加速度计）来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。

听起来很高大上的感觉，其实只要弄懂了原理，并且肯付出一定的精力和资金，随便一个认真学习机械的大学生都能够制造出来。

方昊自信别的不说，可制造一台平衡车还是没问题的。

可等方昊将平衡稳定器认真的看完后，他才发现自己还是太天真。

固定翼飞行器比起四轴螺旋式无人机有优势，但也有一个非常困难的技术难点，那就自主降落。

四轴螺旋式无人机因为结构原因，降落的过程比起固定翼无人机要简单且容易了不少，就算是摔在地面上，造成的损伤也很轻。

但固定翼不同，这种结构的自动起降技术在全世界都是很尖端，这里面需要参考的因素实在是太多了。

下滑段、拉平段、平飘段、接地和着陆滑跑段，任何一个步骤出现问题，无人机的结果就是被撞毁，一般固定翼无人机返航着陆的时候都是由人来进行操控实现的。

而想要无人机自主起飞降落，目前可行的解决方案就是增加它的配套设施。

地面站硬件设备和自动驾驶仪：地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路。

自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括一次连接机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，以及机载链路和地面链路通信等等。

这一系列配套设施的增加所耗费的资金，还不如请一个熟练的操作员在无人机返航的时候切换成手动驾驶来的方便。

就算是增加了整套设备，无人机的定位导航还会因地势的高低，从而对地面道路的判断错误。

简单的形容，就是你眼睁睁的看着它的机身撞击在地面上变成了零部件，它还认为自己离地面还有距离。

嗯，至少能再降5米。

可是平衡稳定器却能够完美的解决掉这一个技术问题，并且是以最简单，最粗暴的方式。

它粗糙如同一个一米八的大汉，管你是气压不稳还是电子信号反馈迟缓，又或者是风速过快影响机体的平衡性，甚至是其他的因素，它就是按照被制造时的功能，将机械物品恢复到平衡状态。

哪怕定位导航的精确度不足，导致无人机对自身的高度位置产生错误的参数，平衡稳定器会始终保持在轮胎也就是起落架作为与地面的第一接触对象。

这么一来哪怕最后没有成功降落，无人机也不会有太大的损伤，而要是再加载一个传导器，当轮胎接触地面时自主刹车，就等于解决掉了这一项难题。

“我靠，我不行了，我忍不住了！”

方昊将目光盯上了工作台上的那架歼10仿真无人机，他有种试验一次的冲动。