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第六十二章 巨大的机械手（第1页）

笔趣阁手机端http:m.biquwu.cc严格来说，叶青的怪兽工厂，只有一种产品——金属快速雕刻机。

电动车是父亲负责的老厂组装出售，那么问题来了。

一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。

所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，选一些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。

【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易，只是这需要先建立合金熔炼中心，而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。

叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。

叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，

上大学那会儿，导师曾经说过，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。

单个机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。

但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。

机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内还在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。

五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但这是没有手掌的手臂。

手有14根指骨，5根掌骨。

五轴机床有什么？

一根钻头而已。

从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。

是的，一切都是精准度惹的锅。

没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。

指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。

所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。

那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。

人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。

恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。

车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。

目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。

气动最简单，液动力量大、电动精度高。

这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。

图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。

哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。

看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。